歐洲最早研究開發了聚氨酯水分散液體系，70年代以后形成較為成熟的幾種聚氨酯水分散液制備方法，如丙酮法、預聚體分散法、熔融分散法、酮亞胺酮連氮法等。80年代有了應用于皮革涂飾、織物整理的許多牌號的聚氨酯水分散液商品，其中以德國Bayer公司和荷蘭Stahl公司的產品最為著名，但此時聚氨酯水分散液多應用于涂料，直到90年代才逐漸在汽車內飾件粘接，廚房、家具的PVC裝飾膜粘巾，以及復合薄膜制造和鞋底鞋幫粘合上應用。

總的看來，水分散液型聚氨酯膠粘劑在一些重要應用領域的用量仍不大，如歐洲某公司估計在未來3年內，鞋用聚氨酯膠粘劑中水分散液型產品所占比例不會超過20%。其原因是作為膠粘劑應用，聚氨酯水分散液型產品還有一些缺點需要克服，如以水為介質引起的干燥速度慢，對非極性基材潤濕性差，初粘性低等問題；因分子鏈含有親水鏈節或側掛的離子基團而引起的耐水性不好問題；因以線性分子為主而引起的耐熱性不夠等問題。

近二年來，在上述問題的研究開發上已取得了較大進展：①如果將固含量提高到50%以上，在40～60℃的干燥溫度下其干燥速度可與普通溶劑型聚氨酯膠粘劑室溫下的干燥速度相近；②采用和其他乳液（如EVA、丙烯酸酯、SBR等乳液）共混，互穿網絡或接枝，既可提高初粘性和綜合粘接性能，又可降低成本；③采用交聯（*****聯和內交聯）可提高耐水、耐熱性等。

在應用方面，日本最近報道了聚氨酯水份散液膠粘劑已在木板/裝飾PVC膜片、汽車內飾件粘接，PVC片和種種織物的粘接，塑料膜片上的植絨，金屬/金屬、金屬/塑料、食品包裝復合塑料薄膜，裝飾美化用紙/塑料接等方面應用擴展較快